大空间建筑的定义
大空间场所是指民用和工业建筑物内净空高度大于8m，仓库建筑物净空高度大于12m的场所。一般来讲，大空间建筑是指单层面积大、跨度大、层间高、没有或缺少实体分隔所形成的建筑。通常，在一般建筑中广泛使用的是顶棚安装的感烟和感温型火灾探测器，其适用高度通常在12m以下，这是由于在一般建筑中，火灾烟气能够很快到达顶棚，并沿顶棚蔓延；而在大空间场所，由于其面积大、层间高，火灾燃烧产物在上升过程中烟气的温度和浓度会大幅度下降，使得常常在火灾初期一段时间内，探测器不能及时地感应动作，难以实现早期火灾报警，同时，传统的自动喷淋系统在高大空间内其喷水灭火效果也不能满足消防安全的需求。
火源自动定位的应用技术
目前在研究方法中较为常见的是基于CCD图像的火灾空间定位技术，其主要原理是，通过计算机控制水炮顶端的CCD摄像头进行火源扫描，而自动水炮有数字信号控制接口，可通过计算机来控制其转动，在扫描过程中记录CCD摄像头的旋转、位移，然后建立摄像头在不同位置所拍摄的图像中火源图像坐标和火源的空间坐标之间的关系[8]。
对于双摄像机空间定位模型，关键就是在于基线和视差的确定，扫描式单摄像机的空间定位原理就是通常采用一只固定在消防水炮炮管顶端的摄像机，利用同一摄像机转动时在不同时刻的位移和角度变化来模拟双摄像机系统进行空间定位。
随着科技的发展，第Ⅱ代自动消防水炮开始走向市场。
第Ⅰ代自动消防水炮
工作原理
常见自动消防炮是Ⅰ代自动消防水炮，一般采用窄缝定位技术。其原理是广角感光探测器找火。其水平电机带动一个坚缝360度水平旋转找火光，遇到火光信号水平电机停下，垂直电机带动另一个横缝上下120度找火，遇到火光信号垂直电机停下，定位完成，针对固喷水扫射灭火。
缺点：
其技术仅利用两个单点式感光探测器就实现了大致火源定位，可满足对度要求不高或者不用全天侯全自动的场所使用。但有如下缺点：
1、误差大：宽2mm深20mm的窄缝25米远时，对角延长线误差宽4.97米。
2、易误喷：很多场所容易出现勿喷（如电焊、切割、UV灯等工业场所等），玻璃、瓷砖、不锈钢等反光材质反射的光，同样可能造成误定位误喷水。
3、不能跟踪：其工作原理导致产品不能跟踪动态移动火源，只能对固定火进行大概定位。
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